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公司新聞
塔奇恩自動化展2023 展示AMR自主盤點應用
工商時報 李淑慧
台灣塔奇恩日前於自動化展2023與合作夥伴共同展出『自主盤點應用-棧板1D/2D條碼識別系統』；該AI標籤1D/2D條碼判讀系統採AMR搬運機器人自主移動控制，影像判讀棧板上標籤位置，影像判讀標籤上1D/或2D條碼，判讀結果上傳至ERP系統，可協助企業降低倉庫所需人力及工時，以及避免人員疏失（刷漏），和ERP勾稽可及早發現錯誤。
台灣塔奇恩為All-in-one
無軌道搬運機器人原廠，專注於工廠需求，透過創新3D視覺引擎，突破無軌導航限制，開發便利且易上手AMR解決方案；塔奇恩亦於2023 Future Commerce AI Taiwan 展示該公司AI專家研發團隊於AI導航載運機器人與及DMES
分散式架構製造系統等應用及呈現。
專精於All-in-one 搬運機器人設計與製造的台灣塔奇恩科技，致力於協助傳統產業、機械業、製造業等中小企業導入機器人智能應用，近年來進一步擴展至PCB、電子零件及封裝測試產業，進而透過無人搬運車做到企業內部的快速與即時物流，達到精實生產理念。
AI導航載運機器人
台灣塔奇恩創新研發的載運機器人採用DMES架構，標準化設計，採教導式設定，無需繁瑣現場方案規劃及施工，極適合中小型工廠生產製程中應用。
DMES 分散式架構製造系統 (Distributed Manufacturing Execution System)
有別於市面上MES 系統為套裝軟體，工廠於導入時即使需求功能為其中一部分，除需要花高昂費用外，更須於產線規劃及人力配置費盡心思協調配合才能順利導入。DMES 分散式架構製造系統，採用分散式的模塊化架構，可隨時導入任一區塊，搭配塔奇恩AI導航搬運機器人，導入更輕鬆，價位平易近人，效益增倍。
AI時代 智慧生產
塔奇恩致力於開發先進AI技術，由曾經任職於德國著名研究室十餘年的機器人博士率領一群經驗豐富的AI專家組成之研發團隊，亦於2019獲得中部科學園區「前瞻技術獎」，更陸續應用於不同產業並得到相當高的評價。
有感於智慧生產於導入時的各種門檻，塔奇恩科技特別開發專為中小規模企業可即時導入之系統。機器人可快速熟悉陌生環境並持續學習，賦予智慧行為模式。提供製造業無縫接軌進入智慧生產，解決勞工流失困擾，人力轉換至高產值，更進一步在國際市場提高競爭力，搶得先機，為更多的“台灣之光”啟動智慧生產。
AGV無人搬運車
塔奇恩結合3D視覺引擎與台灣設計製造的二大優勢，解決導入AGV/AMR導入成本高的困難，助益業者輕鬆導入快速使用。
由於AMR的無軌化優勢，全球廠商爭相開發，但成功導入工廠的並不多，主要原因在於「環境適應力」及「導入總成本」；塔奇恩以獨特的技術 – 「3D視覺引擎」、「Ai Teach-in」、「分散式協作架構」解決該兩大問題，賦予機器人更智慧化的行為模式。誠摯邀請市場推廣合作夥伴，共同開拓智能工廠新商機。
台灣塔奇恩科技開發視覺導航機器人 人工智慧新亮點
經濟日報 / 記者宋健生／台中即時報導
台中市經發局長張峯源今（28）日表示，國內第一家量產「視覺導航機器人」的台灣塔奇恩科技公司，今年在台中市政府與證券櫃檯買賣中心創櫃板聯合輔導下，企業內控機制與財務結構更趨成熟，可望順利進入資本市場籌資。
張峯源今天前往中興大學，實地視察塔奇恩科技時作了以上表示。
台灣塔奇恩董事長張國文在德國柏林工業大學取得博士學位，畢業後於Fraunhofer IPK研究所從事智慧機器人相關研究。
2016年政府推動5+2產業發展計畫，其中包含智慧機械。時值台中智慧機械蓬勃發展，同時中興（1513）大學積極輔導新創產業，身為中興大學校友的張國文，決將研發辦公室設在母校中興大學創業育成中心。
公司成立首年即入選台灣創速（TA）最佳18家新創公司，並陸續入選數位時代台灣最佳50家新創公司、2019年中部科學工業園區「前瞻技術獎」等獎項肯定。
張國文指出，台中智慧機械主要發展為加工機及機密零件等硬體，相較於國外以人工智慧軟體為主，兩者差異很大。
基於在德國多年研究經驗，機器人屬於整合技術，需要巧妙搭配，才能發揮最大效用，於是決定公司以發展人工智慧為核心，軟硬整合控制為輔，開發機器人導航模組及AMR智慧搬運機器人。
他認為，台灣中小型企業超過10萬家，機器人若欲廣泛應用，必須像智慧型手機一樣容易設定操作。而最困難之處，在於各工廠佈置不同，且隨時會因生產製程變動，站點需因應調整。
目前，AMR的主流技術為光達輪廓掃瞄建圖法，需要專業工程師不斷維護地圖，才能維持機器人正常運作，但一般工廠無專業人力可維護，建置與維護預算高昂，難以導入。
該公司開發的「易上手智慧無人搬運車」，標榜可讓作業員能獨自完成無人車設定、操作及排障，機器人以視覺定位及導航模組，可於陌生環境中進行路線導航及位置移動。
另外，工廠地面也不需設置感應磁條，創新系統架構、標準化設計，大幅降低80%成本，中小型工廠都能用得起。
張國文不諱言，初期研發過程並不是很順利，工廠環境十分複雜，景色變化大，加上無人車行走速度快，對於即時運算分析及運動控制挑戰大。
為了突破技術門檻，張國文引入德國最新技術，優化人工智慧演算法及影像分析資料庫，加上自己多年研究經驗，開發自家人工智慧核心引擎，並投入機器人在製造現場不斷運行調整修改，花了多年時間終於突破限制。
因應未來智慧工廠趨勢，在台中市SBIR計畫支持下，該公司已完成應用服務計畫，將易上手無人車推廣到各個產業。
目前已應用於PCB／FPC板廠、SMT／Dip、封裝測試、精密金屬加工、電源供應器、散熱模組、電子零件、高爾夫球具、食品業、塑膠射出、一般製造業等。
例如用來傳送鍋爐治具、PCB載台、成型模具、配料箱、IC乘載盒、分類料架等，即時銜接各站物料需求，十分好用。
回想創業之初，張國文說，在興大創業育成中心輔導下受益良多，透過學校鏈結，認識更多供應鏈上下游，串接應用場域，同時學校也引薦產官學界資源，對於初萌芽的創新產業，提供相當大的助力。
塔奇恩消毒機器人 紫外光防疫把關
台灣塔奇恩科技公司因為台北星級酒店需求，與中科業界夥伴努力研發價格合理、品質穩定的MIT紫外光UV-C消毒機器人，適合公司、工廠、機關、百貨、餐廳及酒店等場所消毒使用，該公司經理陳忠信表示，2月接獲酒店需求，詢問是否能在塔奇恩SFAR搬運機器人上加裝紫外燈，希望能於餐廳未營業時間，利用機器人做全面紫外光消毒，讓消費者能安心用餐，因為看到報載台中某醫院以近500萬引進紫外光消毒機器人，期望找到MIT台製更親民的消毒機器人。
他指出，研發初期因為UVC燈管缺料，曾經使用UV-C LED做光學模擬，同時找尋各種殺菌燈管來做測試，經過多次開會討論，及現場測試調整，終於在4月完成原型機開發，讓企業及商家得以每日300元左右的成本，讓消毒機器人在辦公室、公共場所、及消費環境中全面消毒。此款紫外光消毒機器人已正式量產，標準型定價未稅60萬。
該機器人採用AI人工智慧辨識環境與認路，不需鋪設軌道，隨買即用不需工程背景，10分鐘可內可設定完成，並可選擇快速模式-定點200sec及標準模式-定點400sec，提供最大累積劑量72,000uW.sec/cm2@1.0m或32,000uW.sec/cm2@1.5m，很適合企業每日消毒工作。
有的廠商考慮以福利金來採購消毒機器人，在原先每日量體溫及清潔工作外，多一層安全把關。百貨、餐廳及酒店等消費場所，如採用紫外光消毒機器人其紫外光可360度全面照射，保存劑量數據可供檢驗，營業時把一台消毒機器人展示於店內，除有宣傳效果外，消費者心會較安心用餐。
塔奇恩SFAR搬運機器人 供試用體驗
台灣塔奇恩科技將於2020年台南自動化暨智慧製造展、展出最新SFAR標準協作機器人，該產品具有先進視覺導引及人工智慧功能，以4個按鈕及10分鐘路線教導，機器人可以於教導好路線上，以點對點人工上下料方式，歐巴桑都會用，能快速上線持續從事搬運工作，其簡易好操作的特性，適合中小工廠使用。
該公司經理陳忠信表示，該機器人在SMT／DIP產線的SFAR標準工廠協作機器人使用，已驗證有優異效果，第一年可投資回本，且一條線就能導入，無需花大預算，每年可替企業賺取數百萬至千萬台幣，並讓製造現場人員專注於生產及品質提升，低階重複性的搬運工作交給機器人代勞，3月底前限量開放中小企業試用體驗。
他指出，因台灣塔奇恩科技SFAR可快速設定，企業可先於產線使用後計算出投資效益後，再考慮投入，不僅可避免自動化方案回收不確定性，更可簡易進入評估流程，僅需數十萬投資，讓許多企業趨之若鶩。
國際競爭及人力缺乏的問題，製造產線必需持續自動化，讓機器人從事繁瑣頻繁的物流搬運，製造人員從事生產及品質管控，彼此相互協作，有意願參加試用體驗活動的業者請洽台灣塔奇恩科技公司電話（04）2285-2819或sales@tircgo.com，官網：http://www.tircgo.com。
台灣塔奇恩科技創新研發的搬運機器人AGV採用SFAR架構，標準化設計，且無需事先方案規劃及現場施工，視覺導引可無軌道行走，人機共用走道，已應用於PCB SMT線來回重複運送治具，大幅降低治具周轉數量及人力搬運負擔。
探討現行PCB SMT 生產做法，多以人力搬送，考量人力與效率平衡，多以人力每15分鐘將治具回收重複使用，如改用搬運機器人AGV，可快速來回運送，為人力搬運的十倍運量，治具周轉數量可大幅減少，治具因產品規格不同需特別客製，通常無法共用，減少每個產品治具周轉數量，累積下來每年可省百萬費用。
另外，PCB雙面打件SMT及人工插件DIP等，也可以透過搬運機器人AGV即時物流，縮短每批Cycle time，做到多樣少量、短交期的訂單達交率。
塔奇恩科技搬運機器人，採用SFAR設計，有視覺導引及人工智慧功能，以四個按鈕及十分鐘路線教導，機器人可以於教導好路線上，以點對點人工上下料方式，快速上線，持續從事搬運工作，其簡易好操的特性，適合中小工廠使用。
塔奇恩應用創新系統架構，不用中控軟體，標準化設計，大幅降低80％成本，讓中小企業負擔得起。該搬運機器人可廣泛應用於中小型工廠。
塔奇恩專為台灣中小企業研發簡易好操作、經濟實惠的搬運機器人，去年推出即受到中小企業好評，今年更獲頒臺中工業科學園區「前瞻創新獎」績優廠商。為擴大行銷範圍，該公司誠徵全省經銷商，歡迎業務轉職者加入。
塔奇恩科技推AGV無軌道搬運車
成立於2016年的TIRCGO塔奇恩科技，為全台首家機器人視覺定位模組的廠家，現有產品為視覺定位模組、視覺導航模組、無人搬運車及巡檢機器人移動平台等，其中，主力產品AGV無軌道搬運車，路線設定採教導式學習，操作簡單，採用單機獨立運作，可依照企業需求逐台增加，為業者提升競爭力之利器。
全球化環境下，訂單少量多樣對中小企業而言司空見慣，加上自動化、智能製造浪潮一波波，多數企業無不想方設法尋求轉型、升級，使得在成本及人力的壓力日益增加。
塔奇恩科技經理陳忠信表示，目前市面上多數方案適用於整廠規畫，需要專業人員前期輔導、施工及建置後系統調教，才能發揮最好的效益，但整個專案時程長且耗資金額大，台灣中小型企業發展模式為初期先小規模投資，視營運情況逐步擴產及增購機器設備，整廠規畫無法符合大多數企業需求。
塔奇恩的無軌道搬運車的創新產品架構，不需中控系統，大幅降低80％以上成本，對企業而言是一大福音；塔奇恩搬運車廣泛應用於製造業，例如：用於PCB/SMT線來回重複運送治具，或用於產線內材料、半成品及成品搬送、自行車業之零件/成品運送，甚至於金屬加工業之品檢樣品/半成品運送等，不僅符合精實生產、標準化流程，更減少半成品庫存及庫存空間，對企業提升競爭力之助益相當大。
金台益機械與台灣塔奇恩核准進駐中科
科技部27日通過中科2樁投資案，投資總額5,500萬元，均為精密機械產業的金台益機械及台灣塔奇恩科技中科分公司；另有1件增資備查案，增資3000萬元。今年度截至9月底，中科園區總計引進15家新投資案，投資金額達62.5億元。
其中，金台益機械主要研製全自動計量充填包裝機及全自動包裝生產線，在包裝過程中完全自動化，只需要人工操作堆高機搬運堆疊後的成品進倉庫存放，可大幅降低人力及電力成本，達到關燈工廠的目標，減少企業的成本支出，並可降低不良率，維持產品品質穩定。
中科管理局表示，本案專精於設計研發包裝機械，已研發出全方位的機械整合技術、精密機構設計製造、人機介面及PLC可程式控制系統，並已申請多項發明專利，其所製造的包裝機械，在台灣米類市場占有率約70%以上。
另外，因應不同產業之原料以製造設計，創造生產線最佳的包裝速度與準確度。該公司與日本通用包裝公司簽定合作協議，為日本通用公司在台代理商，並授權在日本以外所有的產品生產維修售後服務。
本案可加速國內相關包裝技術研發量能提升，有助於上、中、下游產業發展智慧化無人自動包裝機生產線的精進，進駐後可增加研發人力(監控系統、程式控制系統)，加速機臺性能提升，對整體智財研發技術將有助益和貢獻，並提升國內高科技研發扎根和擴展。
此外，台灣塔奇恩科技主要研製工業自動化與機器人產業所需之視覺定位模組及導航模組，希望建立國人自主研發視覺，提供國內外產業對視覺定位模組的需求。
中科管理局表示，工業自動化與智慧型機器人未來有很大的成長空間，視覺定位模組確實為關鍵零組件之一，無論是工業4.0或是智慧型服務型機器人，機器視覺都是必備的關鍵技術。
本案產品機器人視覺定位模組應用極具潛力，未來隨著機器人市場擴大，所有關鍵零組件均可隨之成長，形成產業鏈結群眾效應，延續台灣在電腦與手機外，另一個高產值應用市場。
公司簡介
台灣塔奇恩科技創立於2016年，提供agv無人搬運車、自動導向車，聚焦於服務型機器人產業技術研究、產品開發與銷售，成員來自於光電、資訊及機械專業人才，成立初期以視覺定位模組為主要產品，而後陸續發展出視覺導航模組及agv無人搬運車系統，無人搬運車為智慧製造不可或缺的一環，應用於生產線物料、治具及成品搬送，協助中小型企業透過使用無人搬運車做到快速與即時物流，讓作業程序間以無人搬運車串接，標準化與系統化流程，並配合小批量搬送，達到精實生產理念、建立良好工作環境、提升人力價值及成本管控。
公司基本資料
| 統一編號 | 60278042 |
| 公司狀況 | 核准設立 |
| 公司名稱 | 台灣塔奇恩科技股份有限公司 (出進口廠商英文名稱：Tachyon Intelligence Robot Company) |
| 章程所訂外文公司名稱 | |
| 資本總額(元) | 40,000,000 |
| 實收資本額(元) | 32,200,000 |
| 每股金額(元) | 10 |
| 已發行股份總數(股) | 3,220,000 |
| 代表人姓名 | 張國文 |
| 公司所在地 | 臺中市大里區東興里國光路二段500號5樓之6 |
| 登記機關 | 臺中市政府 |
| 核准設立日期 | 105年12月12日 |
| 最後核准變更日期 | 109年09月14日 |
| 複數表決權特別股 | 無 |
| 對於特定事項具否決權特別股 | 無 |
| 特別股股東被選為董事、監察人之禁止或限制或當選一定名額之權利 無 | |
| 所營事業資料 | F118010 資訊軟體批發業 F119010 電子材料批發業 F218010 資訊軟體零售業 F219010 電子材料零售業 I301010 資訊軟體服務業 I501010 產品設計業 IZ99990 其他工商服務業 F401010 國際貿易業 CC01080 電子零組件製造業 CE01030 光學儀器製造業 CC01990 其他電機及電子機械器材製造業 CE01990 其他光學及精密器械製造業 ZZ99999 除許可業務外，得經營法令非禁止或限制之業務 |
董監事持股
| 序號 | 職稱 | 姓名 | 所代表法人 | 持有股份數(股) |
|---|---|---|---|---|
| 0001 | 董事長 | 張國文 | 875,000 | |
| 0002 | 董事 | 許蕙茹 | 325,000 | |
| 0003 | 董事 | 柯文生 | 0 | |
| 0004 | 董事 | 何彥緯 | 550,000 | |
| 0005 | 董事 | 陳忠信 | 356,250 | |
| 0006 | 監察人 | 蘇政芳 | 0 | |
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