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燕成祥 研發專利 經營利器

松騰董事長燕成祥，有「台灣掃地機器人之父」美譽，曾經在專利戰中力退全球掃地機器人霸主iRobot，也曾歷經美國大客戶Honeywell一夕抽單，兩場國際賽的寶貴經驗，燕成祥打算畢其功於一役。
標準的發明家性格，燕成祥早年看準隨著經濟發展，大家對於生活品質注重，他在1990年代就開發出家用空氣飄香器，把電池縮到很小、並減少噪音，一推出就受到歡迎，首波在日本熱賣2萬組，成功為他賺進第一桶金。
眼光獨到 重視研發
後來松騰又推出空氣清淨機，主要走代工模式，拿到美國空調龍頭大廠Honeywell的大單。不過，2002年的一場變故，讓燕成祥從天堂跌落地獄。
那一年，Honeywell決定將家庭環境事業部賣給美國Kaz集團，新東家決定不與松騰續約。當時Honeywell是松騰的頭號大客戶，松騰為其代工空氣清淨機，占公司營收比重高達七成，突然之間，七成收入瞬間蒸發，讓公司陷入空前困境。
燕成祥雖然晴天霹靂，但他連喪氣的時間都沒有，火速帶領松騰轉型，2005年經濟部等單位召開第一次國家機器人發展會議，家用清潔型機器人商機正要冒出頭，燕成祥眼光獨到，看好相關前景，決定全力投入。因為先前遭Honeywell抽單學到的教訓，這次松騰不只做代工，也經營自有品牌，雙引擎帶動下，松騰的掃地機器人短短時間出貨量衝上200萬台。
不過樹大招風，當時全球掃地機器人的霸主是iRobot，在相關方面手握超過400件專利，幾乎布下天羅地網。隨著掃地機器人商機不斷成長，2017年4月，iRobot決定收網，找來「蘋果御用律師」理查森（Fish Richardson）大動作控告包括國內松騰、微星在內的11家台灣、大陸及歐洲廠商。
專利大戰 打響名號
後來各公司紛紛舉白旗，與iRobot達成專利糾紛的和解協議，像是微星不但全面退出全球掃地機器人市場，還支付賠償金。唯獨松騰在幾乎毫無勝算的情況下，堅持打死不退，燕成祥憑藉本身掌握的專利技術，加上工研院火力奧援，透過圍魏救趙方式，松騰轉到大陸反告iRobot，結果居然把戰局逼成平手，最終雙方達成和解，小蝦米對抗大鯨魚的史詩戰役，讓松騰在業界打響名號。
而這也讓燕成祥學習到寶貴的第二課，認識到「專利」的強大威力。透過不斷研發，如今的燕成祥自信滿滿表示，現在全球掃地機器人相關專利中，iRobot握有最多，第二個就是我，掌握約7％的相關專利。燕成祥也因此博得「台灣掃地機器人之父」的美譽。
接下來，燕成祥打算集累積30年的研發之大成，推出新品牌松慧動研（Matsuyan），瞄準高端的掃地機器人市場，除了掃地機器人功能，並結合空氣清淨機技術，推出全球首創具移動式空氣清淨功能的掃地機器人，強調不只掃乾淨，更要讓灰塵微粒無所遁形。未來產品將賣到台灣、大陸、美國、歐洲、東南亞等地，開啟新一輪國際篇章。

松騰聲控掃地機器人 佈局MIT智慧生活
全球第二大的機器人製造廠商松騰實業今年首推「JING WIFI智慧掃地機器人」，結合品牌商微立、電信業者遠傳，開發出「JING WIFI智慧掃地機器人」，為其佈局AI聲控生活家電打響第一炮。董事長燕成祥表示，該公司擁有十六年的製造經驗，操控、硬體部份都已掌握高階技術，該掃地機器人結合遠傳智慧音箱，是民眾踏入智慧生活的第一步。
「JING WIFI智慧掃地機器人」使用獨家專利VacaniaTM設計，推出A3與A6+型號，前者吸力高達70mmAq，適合小坪數，後者吸力高達180mmAq，適合大坪數空間，吸塵效能是同級機種的八倍，家裡有毛小孩，也能保持居家乾淨。其搭載3D G-sensor驅動儀，可讓機身不到八公分的「JING WIFI智慧掃地機器人」自行判斷環境，克服萬千變化的不同環境，順利掃地吸塵。
新款上市的聲控掃地機器人目前在遠傳直營、加盟門市已開始進行銷售，搭配遠傳「愛講」智慧音箱，A3可搭配「999資費」、A6+為「1399資費」，都可免費帶回家。

松騰強力反擊專利戰 成功保住美國市場

松騰實業在去年遭全球掃地機器人大廠以專利侵權的控告時，憑藉著對自家產品技術與專利有信心，並在工研院的協助下，以專利權逼和美國掃地機大廠，讓松騰成功保住美國市場的同時，也擴大了專利影響力。

2017年4月18日，當全球掃地機器人大廠iRobot控告松騰侵權時，松騰董事長燕成祥第一時間的反應是：「為了松騰的名譽，不惜一戰！」

讓松騰決定強硬反擊，而非撤離美國市場的原因有兩個：第一，燕成祥深信松騰無侵權，絕對站得住腳；第二，松騰自2003年進入掃地機器人市場時，早已針對iRobot所布局的諸多專利主動進行迴避。

自信無侵權　不甘退讓示弱

「松騰這麼認真地走自己的路，根本沒有侵權，iRobot 告錯人了，」個性爽直的燕成祥表示，當時松騰正因應掃地機器人市場的急遽成長準備擴廠，但iRobot的控告讓他硬是踩下煞車，把擴廠資金全數投入這場專利殊死戰。

燕成祥的自信其來有自，因為iRobot是透過美國國際貿易委員會（International Trade Commission；ITC）來控告11家企業。根據ITC的程序，須在1年內做出行政判決，對戰時間只有1年，所耗時間成本有限。

相對於其他10家廠商的束手無策，自始就對自家產品技術與專利有信心的松騰，以全員備戰的姿態猛力回擊。除了重金聘請在美國科技訴訟領域舉足輕重的律師事務所來協助之外，第一時間也尋求工研院的奧援。

工研院技術轉移與法律中心主任王鵬瑜過去曾協助鴻海打過無數專利戰，主動襄助大小廠商對抗專利訴訟。他分析專利訴訟策略時表示，7成以上的專利訴訟往往是和解收場，但訴訟時間卻可能長達3到5年，這段時間內所流失的客戶與市場，與最終訴訟結果不成比例，可謂得不償失。

「所以，第一時間就要告訴對手，你來告我的話，你的成本會很高，讓對手轉頭去告別人，才是專利訴訟戰中最高指導戰略，」王鵬瑜表示。

松騰接受了工研院的建議，花費2個月的時間，在工研院數萬件的專利中，挑出會讓iRobot「備感威脅」的專利給松騰當做主動出擊的子彈，包括「感測定位」、「偵測器」等多數掃地機器人廠商會使用到的技術，且為工研院技術領先的專利。

美國專利市場陷阱多　專利布局需謹慎

燕成祥表示，經過這一役發現，美國的專利註冊遊戲規則與他國不同，並非註冊之後就不能修改，而是專利原廠可以根據註冊精神隨時更新、擴大適用範圍。

舉例來說，iRobot曾註冊一項「掃地機器人撞到物品後，會轉向再離開」的專利。為此，松騰特別將產品設計成「撞到物品後不轉向，後退，再離開」，以作為迴避區隔；但2014年，iRobot將專利擴增為「掃地機器人撞到物品後會離開」，一下子便將松騰拉進侵權地雷區內。

類似這樣的專利侵權案例還包括：掃刷讓灰塵向內集中、紅外線偵測範圍等技術，讓松騰在應付美國律師的採證時，必須小心應戰，否則任何說詞都有機會成為呈堂證供。

就是在這樣一邊打拖延戰，一邊主動反擊與反告的兩手策略下，將iRobot逼上談判桌。接著，工研院以所擁有的30件掃地機器人相關專利，讓松騰得以談判中壓迫iRobot，聲明如果對方不退，將向工研院買下專利權，再提第二波侵權控訴。在中國大陸則找來廣東賢方律師事務所執行合夥人熊永愛助陣，以工研院在中國大陸註冊的「定位載體、估測載體姿態與建地圖的系統與方法」專利，在中國大陸知識產權法院狀告iRobot，使其面臨封廠危機。熊永愛表示，工研院相關專利具穩定性高、創新性強的特點，體現了工研院技術先進、專利及法律團隊素養專業程度高，在本案中提供了強有力的武器。

由於松騰在美國的市占率僅有4%，且與iRobot主攻的高價市場有所區隔，iRobot評估成本效益後，於2018年1月妥協撤告，成功讓松騰保住美國市場。

專利權在手　主動出擊

這一場訴訟雖然讓松騰燒掉300萬美金，卻獲益甚大。首先，在iRobot大舉控告競爭對手下，其他廠商無法進入美國市場，松騰在美市占率可望順勢成長到10%；其次，市場日益重視專利趨勢，松騰經此成功一役，技術授權給其他廠商的比重也可望大幅成長，對營收與毛利率均為雙重利多。

王鵬瑜表示，專利在產業攻防戰中扮演的角色愈發重要，工研院在專利權中向來積極布局，並希望將累積的豐碩成果作為「火藥庫」，成為產業界的最佳後盾。這次的台美掃地機器人大戰中，除了企業主的決心之外，工研院的優質專利、加上智權服務團隊積極研擬對策，以工研院的專利權強悍反擊，果然為台灣企業在國際上贏得了漂亮的一仗！

松騰掃地機器人今年出貨量上看300萬台

全球第二大掃地機器人、松騰實業董事長燕成祥今（19）日下午在「松騰逆轉勝iRobot」論壇中，分享工研院協助松騰在專利戰力退全球最大的掃地機器人-美國iRobot公司！燕成祥表示，雙方在達成和解協議後，松騰因禍得福，今年包括授權、代工與自有品牌出貨量看增5成、全球上看300萬台。

燕成祥表示，全球掃地機器人每年市場需求量高達600萬台，其中，松騰去年透過授權、代工與自有品牌出貨量約達200萬台，年增加50萬台，帶動松騰去年營收達16億元，年增3成。

專利就像是公司經營的獨門功夫，也是企業生財的核心技術；它可以是壟斷市場的利器，也可以作為進入市場的突破口，更重要的是，專利開發與佈局可創造永續經營的商業模式。

台灣智慧自動化與機器人協會今日在中科「智慧機器人創新自造基地」，舉辦AI系列第二場論壇「300萬美元的專利課，松騰成功力抗全球第一iRobot」，由台灣智慧自動化與機器人協會理事長黃漢邦主持，與素有「台灣掃地機之父」封號的松騰實業董事長燕成祥、及工研院機械與機電系統研究所長胡竹生進行經驗分享。

中科管理局長陳銘煌當場力邀松騰董事長燕成祥、進駐中科「智慧機器人創新自造基地」，展示松騰的研發成果，燕成祥也開心允諾。

美國iRobot公司於2017年4月控告北美、中國、台灣等11家企業所製造並進口美國販售的掃地機器人，侵害其6項美國專利發明，要求國際貿易委員會禁止侵權產品繼續進口，其中包含旗下擁有多款吸塵機器人品牌、同時也是國際知名代工廠的松騰實業。

燕成祥表示，工業設計與科技智慧的結合，是松騰最具有價值的企業競爭核心。不過，面對企業規模大於松騰25倍以上的iRobot及美國專利複雜訴訟，松騰雖然耗資300萬美元反擊訴訟、但幾乎沒甚麼勝算，所幸有工研院為其強大後盾，讓iRobot不得不與松騰和解。

在此次專利戰中擔任「神助攻」的工研院機械與機電系統研究所長胡竹生表示，工研院10幾年來持續強化機械領域的專利佈局，取得超過100餘件專利權。在機械所內組織面上、將創新突破成為一個開放式系統平台（Open Innovation System Platform; OISP），把技術發想、專利策略，以及產業連接成為一個整合的工作。胡竹生提醒中小企業，千萬別輕忽專利的力道，及早布局具攻擊性的專利，讓這些專利產生關鍵影響力。

主持人台灣智慧自動化與機器人協會理事長黃漢邦表示，在面對任何技術或產品時，千萬不要自我侷限，在網際網路與資通訊設備發展迅速的時代，任何看起來跟資通訊無關的實體終端應用，都可能無限的市場潛力，並請講者分享專利申請的必要性、布局時機以及企業的新產品開發申請專利建議。

中科AI論壇 松騰成功力抗全球第一

科技部中科管理局特於2018年4月19日(四)於智慧機器人創新自造基地，辦理「AI與機器人應用x產業AI化系列論壇」第二場「小蝦米力拼大鯨魚-專利戰實例分享」活動。

該活動主講人之一，具有「台灣掃地機之父」之稱的松騰實業有限公司燕成祥董事長，於會中詳盡分享松騰實業的起家、創業歷程，以及面對iRobot商業訴訟之因應對策。燕董事長表示工業設計與科技智慧的結合是松騰最具有價值的企業競爭核心，面對企業規模大於二十五倍以上的iRobot及美國專利複雜訴訟，幾乎沒甚麼勝算，所幸有工研院為其強大後盾，讓iRobot不得不與松騰和解。

在該次的專利戰中擔任「神助攻」的工研院機械與機電系統研究所長胡竹生表示，工研院10幾年來持續強化機械領域的專利佈局，累積豐厚的控制系統、清潔系統、環境偵測、定位導航、路徑估測與建地圖系統方法等專利權組合，取得超過100餘件專利權。在機械所內組織面上將創新突破成為一個開放式系統平台(Open Innovation System Platform; OISP)，把技術發想，專利策略，以及產業連接成為一個整合的工作。胡所長特別提醒，一般中小企業千萬別輕忽專利的力道，及早布局具攻擊性的專利，讓這些專利產生關鍵影響力。

主持人台灣智慧自動化與機器人協會的黃漢邦理事長表示，在面對任何技術或產品時，千萬不要自我侷限，在網際網路與資通訊設備發展迅速的時代，任何看起來跟資通訊無關的實體終端應用，都可能無限的市場潛力，並請講者分享專利申請的必要性、布局時機以及企業的新產品開發申請專利建議。

活動現場分享互動熱烈，與會者對完整配套的專利攻防策略的必要與重要性表示肯定，同時也更了解法人單位除了是技術提供的角色外，也扮演著專利訴訟中常實體抗辯角色，在訴訟過程中能夠提供相當大的助益，成功鞏固台灣品牌及全球的市場，也協助產業開啟了未來更大的商機。

松騰V-bot掃地機 台灣之光
智慧型機器人是未來科技的新亮點，然而最貼近家庭生活，在許多家庭裡「服役」年資最長的，應該就是掃地型機器人。綜觀全球掃地型機器人市場一年500萬台出貨量，台灣有個廠商悄悄的站上全球第二大，透過自有品牌、代工、海外銷售的靈活策略，2014年出貨量達到50萬台，今年更可望一舉突破70萬台出貨量，這家台灣公司就是松騰實業，自有品牌V-bot全新推出的i6蛋糕機，帶著更時尚的外型，更聰明的功能，更先進的設計，要在今年夏天席捲台灣，讓掃地也可以更時尚。

松騰公司董事長燕成祥（機器人之父）表示，小小一台掃地機，裡面可藏著機器人的專利技術與高智能，能夠站上全球第二，是因為V-bot的內功了得。為了與美國掃地機發明品牌區隔，V-bot可是擁有全新研發的紅外線射出角度，以及精密控制閥管控光線射出的強度，催生本款台灣本土智慧型服務機器人的推手，就是被譽為台灣掃地機器人之父的燕成祥。亞洲家庭的家居空間與歐美國家不盡相同，因此掃地機器人應該有更符合台灣與亞洲市場的功能設計。

燕成祥指出：「i6擁有更前瞻的技術，關鍵字就是PM2.5。」亞洲家庭的家居空間較小，掃地機器人要更懂得如何聰明「繞路」，而在清潔的過程中，如何不讓落塵與空氣中的微細懸浮顆粒因為掃地機馬達排風，再度污染室內空氣品質？這就是i6的硬底子強項：「3D G-sensor」與「真空氣旋吸力技術」。

i6蛋糕機在家裡每個角落，像是一隻可愛的寵物趴趴走，乖巧的清掃分擔工作，讓您可放心去烹飪，不用擔心掃地塵埃棉屑飛揚整個空間，經濟又有效率，採用3M防塵濾網，搭載全球最強真空氣旋吸力技術，可過濾PM2.5微塵粒子，有效分離塵?及有害懸浮粒子，效能是過往機種的八倍吸塵效果，更內載3D G-sensor防卡脫困驅動儀的脫困功能，是最聰明的魔法機器人。

台灣知名品牌Vbot Twister吸塵器機器人 全球獨家專利
全球正夯的機器人工業，松騰集團創辦人燕成祥憑藉創新的設計與技術，成功創立台灣知名品牌Vbot，全球獨家專利Twister吸塵器機器人，並擁有大陸、美國、歐盟、日本、韓國等國智慧財產權，躍升亞洲第一大吸塵器機器人研發製造廠。

松騰集團創辦人燕成祥表示，本次發表的Vbot吸塵器機器人Twister，擁有獨家專利S pointing路線導引技術，以光學導引吸塵器機器人至指定目標位置清掃，提供更直覺的靈巧操控性，擺脫傳統遙控器的不便，指到哪、掃到哪，重新定義智能家電新標準。

Twister吸塵器機器人，結合全球頂尖工業設計團隊，開發全球專利Turbo Vac渦輪真空技術，徹底顛覆風扇與機體結構與其吸塵效益。以全球最薄8.5cm公分機身強勢登台，並搭載全球最大180mmAq吸力，改寫產業新標準，讓您享受超跑引擎般的地表超強吸力爽快感。

為了因應21世紀Smart Home智慧整合，松騰實業結合最新科技應用與專利技術，成功開發Smart Home數位吸塵器機器人。傳統吸塵器機器人將搖身一變成為一個數位平台，利用遠端連線遙控數位吸塵器機器人，透過智慧型手機執行遠端居家安全監控、與家人及寵物對話與智能家電控制等功能，完美實現數位生活的科技便利性，徹底顛覆您的生活。

松騰實業 打敗三星 全球市占率第二
松騰實業有限公司成立於1990年9月，主要產品為自創品牌「趴趴走智慧型吸塵器」。松騰營運總部設在台灣，以有V-BOT及趴趴走的品牌進入歐、美、日、韓、中國大陸等地市場，擁有美國、日本、德國、韓國、台灣、中國大陸等國家多達二十九張專利證書，並為國外知名品牌代工，不斷研發創新，開發適合現代家庭使用的家電，希望能為消費大眾帶來優質的生活。

隨著大眾生活模式變遷，智慧型機器人逐步導入大眾消費商品開發，近年來熱銷的掃地機器人便是高科技平民化的最佳典範，根據國際機器人聯盟（IFR）估計，2006年至2009年，人工智慧型的吸塵器將有近400萬台的銷售量，平均每年100萬台。顯示現代人忙碌的生活型態使機器人吸塵器成為一個全新的市場需求。

目前市面上的機器人多半僅會一種特定功能，例如掃地機器人就只會掃地，若每一種功能都需要另外購買一台機器人，那麼家裡就會充斥著機器人，不僅浪費金錢也浪費了居家空間。智慧型機器人應具備更豐富多元的功能，以滿足忙碌現代人的各式需求。 

為了提升趴趴走吸塵器更多的智慧和人性化功能，松騰公司除投入大筆研發經費，開發新產品，今年度更與微星科技合作，發揮了產業結合加乘的效果，除具備現有的掃、吸、拖自動吸塵功能外，更將安全監控、遠端搖控、保全系統帶入居家生活環境中提供忙碌的現代人一個全新的市場需求。

目前已合作推出兩款智慧型服務機器人，分別為「RV-13ipc」清潔機器人以及「MIP-01」監控機器人，值得一提的是，這兩款機器人還同時兼具了保全和伴侶的功能，是目前市面上最完整的家用解決方案。

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