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非典型醫師連續創業！鈦隼這次挑戰腦部手術導航

得到中國醫藥大學附設醫院董事長蔡長海個人投資的鈦隼，腦部導航機器人技術若成功，可望緩解資深醫師滿滿開不完刀的人力荒，也可能普惠更多患者。

James Huang

在念書的時候，你我都不陌生，周遭總有同學超愛打電動，如果情況許可，寧願整天窩在電動前面，甚至開始寫程式協助玩電動，或乾脆破了原有設定。但，如果這在台灣是個醫學系學生，除了聰明才智，你大概不會想到他後來拿這個技巧出來創了個業。

醫學系學生寫程式打電動、教家教到開補習班的故事，都能在台灣找到，但同時在學校攝影社玩攝影，長假還回家跟父母一起南北跑夜市擺攤賺錢的醫學生可就不多見，這個市場小孩出身的非典型醫師陳階曉，醫學系畢業實習後被派到相對不熱門的中國醫藥大學北港附設醫院擔任泌尿科醫師，卻運用了開補習班的技巧，寫衛教手冊、拍衛教影片幫助鄉下老人與兒女快速溝通看診解決疑難雜症，將分院業務經營的有聲有色。

他最後更申請到成功大學生物醫學工程研究所進修，取得碩博士學位的過程經過指導教授推薦，參加了科技部的台灣—史丹福醫療器材產品設計之人才培訓計畫 (Stanford-Taiwan Biomedical Fellowship Program, STB)，認識了創業夥伴蔡東孟與陳彥宇，共同開辦了安盛生科，應用行動裝置檢測生化指標的 PixoTest 技術的血糖、排卵檢測產品。「又念書又創業，外務這麼多，當時非常擔心中國醫藥大學附設醫院管理層有疑慮。」某一天，陳階曉果然被院長叫去見董事長蔡長海，「董事長劈頭就說你這樣不行！」陳階曉回憶當天的情境，「沒想到董事長繼續說，你這樣子做這些創業，沒辦法讓醫院有機會一起參加，真的很可惜。」

也因此契機出現，在國內腦神經外科權威之一，也是當時中國醫藥大學北港附設醫院院長，現任花蓮慈濟醫學中心院長的林欣榮討論下，決定研究腦部手術的難題，成立鈦隼生技開發導航系統協助神經外科醫師縮短學習曲線，甚至得到蔡長海的個人投資。

國內一位不願具名的醫學中心神經外科醫師對《數位時代》解釋，由於腦部手術非常複雜，早期通常都是如師徒制由大師手把手地教，有經驗的老醫師會在每一屆實習醫師觀察挑出一兩個有潛力的醫生詳細訓練，除了跟刀、甚至會透過大體老師、進口醫療實驗用頭顱來練習各種手術，幫助醫師熟悉各種手術情況。但，如果有機會以更精密的儀器進行3D定位，甚至控制機器人進行手術，除了可以解決訓練醫師有限、手術需求高問題，更可以緩解資深醫師都有滿滿開不完刀的人力荒，普惠更多患者。

「大腦這麼精密，想也知道腦部手術具有高度風險，過去醫生下刀前需要先剃光患者的頭髮，根據各種二維影像判斷患部區域，接著在患者頭上用畫筆畫出下刀區域，才開始拿鑽頭或鋸子切開頭蓋骨。」陳階曉詳盡替《數位時代》解釋手術的技術難度，「如果有更精確的工具可以定位下刀範圍，甚至可以控制機器按照醫師事先根據影像數據研究設定好的路徑來進行手術，不但有機會提高手術精確度，更有機會讓相關技術普惠給更多神經外科醫師操作。

已經在 2018 年開始人體試驗的鈦隼，有了市場小孩陳階曉在安盛生技的連續創業經驗，這次要用打帶跑的速度，用導航機器人攻克手術難關。

出自台灣醫師創業家！MIT全球首座「零接觸防疫採檢站」，25分鐘生成新冠檢測報告

台灣防疫科技再傳捷報！鈦隼生物科技本（5）月宣布研發出全球第一台「零接觸防疫採檢站」，結合臉部辨識、醫用3D立體定位、機器手臂，以及羅氏（Roche）的快速核酸檢測設備，可在25分鐘內完成採檢、取得核酸檢測報告。

「零接觸防疫採檢站」內執行採檢的「自動鼻咽採檢機器人」已於2021年4月取得歐盟許可（歐盟CE Mark一類符合性聲明）；採檢站目前共導入童綜合醫院、天晟醫院等5家醫院。

同理心催生靈感，醫師CEO將腦部導航機器人用於採檢

「醫護人員最大的感染風險，是在插管、鼻咽採檢和個人防護設備（PPE）穿脫的『脫』步驟。」鈦隼生物科技執行長陳階曉說。

陳階曉是外科醫師、中國醫藥大學北港附設醫院泌尿科主任，同時也是連續創業家，並曾共同創辦興櫃智慧醫療公司安盛生科（iXensor）。

他說，自從17年前的SARS危機，世界科技一直在進步，但「保護」醫護人員的方式仍與17年前一樣，若醫護人員在新冠（COVID-19，俗稱武漢肺炎）疫情中得不到更好防護，他們又怎麼能長期站在前線照顧民眾。

由於鈦隼的首個產品，是已獲得歐盟認證的「腦部自動導航手術機器人」，能透過機器視覺定位患者臉部，用機械手臂執行腦部插管等行為。

陳階曉認為，若將機器人技術用於傳染病防疫採檢，或許可成功使醫護人員與受檢者達到零接觸，減輕醫護被染病的焦慮。

在「零接觸防疫採檢站」中，醫護人員和受檢者會分別位於不同房間中，每個房間都有安全防護功能，包括空氣過濾器、紫外線消毒燈、通風系統和負8 Pa氣壓和16 Pa大氣壓差以上的環境主動控制系統。

另一方面，採檢站內的機器人與羅氏的快速核酸檢測設備結合後，可減少運輸和報告時間，從機器人採集檢體到得到核酸檢測報告的完整流程，可在25分鐘內完成。

鈦隼看好零接觸防疫採檢站可在遊輪、體育場和機場等公共場所進行測試，是大規模測試的理想解決方案，且有助於開放經濟與旅遊泡泡措施。

責任編輯：蕭閔云

鈦隼 腦部手術 機器人當助手 攻智慧醫療
經濟日報每周日推出「隱形冠軍」系列報導，介紹台灣成功中小企業的發展故事，這些企業大家未必熟悉，但他們正在譜寫一頁傳奇，或許將有機會成為下一個在全球發光發亮的台積電。
腦部手術相當複雜，醫生開刀就像是在走「電流急急棒」，面對腦部手術需要醫生開刀定位精準，醫師也必須累積一定開刀經驗，並耗費相當大體力，鈦隼生物科技研發出「NaoTrac腦部手術導航機器人」，目標就是解決這些痛點。
鈦隼生物科技創辦人兼執行長陳階曉說，鈦隼的願景，就是透過機器手臂及導航技術，讓外科醫師得以改善精準度、標準化手術流程並減少學習曲線。
鈦隼創立於2015年，至今成立僅四年，但表現不凡，今年3月才獲科技部選出「台灣十家最酷科技新創」，又獲得2019台北生技獎「新創技術獎」銀獎，成為國內生技界備受注目的新星之一。鈦隼目前員工人數約20人，年輕的研究團隊讓台灣新創公司持續站在國際舞台上發光，陳階曉表示，10月參加在美國舊金山舉辦的2019年神經外科醫學會，也將展出NaoTrac腦部手術導航機器人與臨床試驗結果報告，這也是鈦隼第一次於海外正式亮相。
NaoTrac腦部手術導航機器人，可說是腦部手術的「自動導航式」機器人，結合花蓮慈濟醫院神經醫學科學中心團隊，研發出有別於達文西機器人的「遙控式」機器人。由腦科醫師先規劃好手術路徑後，在醫師監控下，由機器人完成器械的置入。
鈦隼設計的產品為手術中即時且精準的導引定位系統，幫助醫生在進行手術時，可獲取即時變化，並且搭配自動化機械手臂與智慧影像平台，精準且有效、安全的進行腦部外科手術，並降低手術出血與神經傷害風險。
2018年11月，鈦隼與花蓮慈濟醫院院長林欣榮帶領研發及醫療團隊，共同進行「腦部手術導航機器人NaoTrac啟動儀式」，完成全球首例腦部導航機器人手術。此次的FIH（First in Human）手術，更證明台灣的醫療及醫材研發水準，有能力開發手術用導航機器人這類全世界最新進的醫材。
陳階曉表示，腦部手術導航系統目前最大的困難，仍在於精準度，以及如何將病人的腦部影像與實際的腦部結構，以影像軟體做完美的連結。對此，不同於其他導航系統採用紅外線立體定位，鈦隼不僅運用機器視覺技術，更自行打造能將病患電腦斷層掃描（CT）、磁振造影（MRI）與機器視覺整合的軟體程式，可說是軟硬體系統整合，包含軟體的AI與演算法並與機器手臂完美結合。
陳階曉進一步說明，鈦隼的自動化與整合AI智慧影像辨識技術，擁有三大優勢，第一，由於自動定位的技術，讓醫師可以大幅縮短術前模擬、術中執刀、病患術後復原的時間；第二，不僅能在術中可用，在術前也能夠提供醫師教學與練習之用，降低未來可能發生的錯誤機率以及降低學習曲線；第三，六軸的機器手臂控制精準度為2mm以內，提高腦部等精細手術的完成度。
智慧醫療成為國際大廠切入重點，紛紛祭出重金併購，近年來包括2013年Stryker以13億美金併購Mako 膝關節機器人、2017年Zimmer以2.1億美金併購Rosa脊椎手術機器人、2018年Metronic以17億美金併購Mazor 神經外科手術機器人。
今年J&J更以34億美金高價併購Auris Health支氣管鏡機器人，凸顯鈦隼開發出外科手術用的「自動導航系統」，此產品正在全球科技業的浪潮上。
陳階曉表示，國際大型設備醫療器材廠商已與鈦隼有初步接觸 ，在美國舊金山的神經外科醫學會之後，與國際大廠將有更多合作機會。
鈦隼的導航系統除了系統主機外，尚有每次手術所需要的耗材，營收來源將不只一次性的機器，還包含後續的耗材與服務。目前規劃於2020年取得認證之後，將以自有品牌方式行銷腦部手術導航系統，會與市場較大的通路商合作，預計歐洲、東南亞先行，再推廣至美國與中國大陸，鈦隼目前正進行歐洲醫療器材的認證，預估最快半年可順利完成。
經濟日報 記者謝艾莉

鈦隼生物科技 屢獲新創獎
鈦隼生物科技於今年三月榮獲「台灣10家最酷科技新創」後，又獲得2019台北生技獎「新創技術獎」銀獎。已成為國內生技界備受注目的新星之一。同時也有機會獲國際級醫療大廠的合作青睞。
鈦隼生物科技的執行長Jerry陳階曉表示，該公司創立於2015年，擁有優秀的經營團隊，研發腦部手術導航系統，為STB、SiiC、國研院、工研院共同育成對象。在臨床的需求下，鈦隼生物科技設計的產品為術中即時且準確的導引定位系統，幫助醫生在進行手術時，可獲取即時變化，並且搭配自動化機械手臂與智慧影像平台，精準，有效且安全的進行腦部外科手術，並降低手術出血與神經傷害風險。鈦隼生物科技期許成為外科手術的「特斯拉」，開發出外科手術用的「自動導航系統」。
工業4.0全球如火如荼的發展，而全球醫療機器人的開發應用更是國際發展趨勢，國際大廠也以併購策略以高額的併購金，結盟科技醫療新創公司，以近幾年包括2013年Stryker以13億美金併購Mako 膝關節機器人，2017年Zimmer以2.1億美金併購Rosa脊椎手術機器人，2018年 Metronic以17億美金併購Mazor 神經外科手術機器人。今年J&J更以34億美金高價併購 Auris Health 支氣管鏡機器人。更是顯現了鈦隼生物科技開發出外科手術用的「自動導航系統」全球商機無限。
執行長Jerry陳階曉提及，鈦隼生物科技是年輕有活力的新創公司，2017年一月生技產業創新推動執行中心的揭牌，公司更獲科技部指定為代表公司讓副總統體驗。足見公司作為國內少數手術機器人開發的公司，其創新與前瞻性備受肯定。鈦隼更獲派為台灣代表參與美國TechCrunch的發表以及獲得第14屆國家新創獎-初創企業獎的殊榮。2018年十一月完成全球首例腦部導航機器人手術，不但為全球智慧醫療樹立重要里程碑，更帶領台灣研發製造最先進手術用機器人醫材。2019年三月榮獲「台灣10家最酷科技新創」，科技部從2018年起從2,000家新創團隊名單中進行「台灣10家最酷科技新創」選拔，很榮幸鈦隼生物科技獲選為台灣高階醫材界的模範公司之一。今年7月再度獲得2019台北生技獎「新創技術獎」銀獎。
去年11月鈦隼生物科技執行長陳階曉與花蓮慈濟醫院院長林欣榮帶領研發及醫療團隊，共同進行「腦部手術導航機器人NaoTrac啟動儀式」，完成全球首例腦部導航機器人手術。該次的FIH（First in Human）手術，更證明台灣的醫療及醫材研發水準，有能力開發「手術用導航機器人」這類型全世界最新進的醫材。

公司簡介
鈦隼生物科技創立於2015年，擁有優秀的經營團隊，研發腦部手術導航系統，為STB、SiiC、國研院、工研院共同育成對象。

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